一、设备改造原因及目标：
广西天鹅蓄电池有限公司原穿壁焊机设备为80年代进口设备，控制系统采用早期的单片机加I/O扩展卡控制方式，控制部分现经常出现问题，CPU及个别芯片工作不稳定，其备品备件、更新换代产品已经淘汰。现机械部分性能比较稳定，为了不影响生产，提出对控制系统进行改造，改造完成后，机器性能达到并超过现有控制水平。见设备照片。

设备照片1

设备照片2

二、设备改造原则：
为了维护系统的互换性，可靠性以及降低成本。设备机械部分不作大的改动，控制部分重新改造。
为了系统稳定运行，互不影响。控制系统设计采用原来系统思路，两台焊接机控制系统分开，PLC的CPU、工作电源、模块互相独立，互不影响，互为备用。
控制柜重新制造，两台焊接机的控制部分单独布线，元件对称布置，互相独立，便于维护保养。
两台套改造同时进行。
不改动部分：
1、机器上外围元件：如输入元件接近开关、行程开关；输出元件：电磁阀、液压、气动元件。
2、机器前边的两个手动操作箱不作改动，包括按钮、旋钮、指示灯、十字开关等。
3、控制柜内与焊接有关的电器功率元件、控制柜面板上的设置时间元件，设置电流元件开关等。
4、控制柜内大功率电器元件诸如断路器等。
5、控制柜与机器旁操作面板不作改动。
改动部分：
1、控制柜体重新制作；外形尺寸为非标，按设计图纸制作。
2、控制柜内两台套的CPU及板卡全部更换为西门子PLC。
3、原来两台套伺服控制器更换为进口产品，品牌为三菱。
4、驱动电机及编码器与新驱动器不兼容时更换；可能引起机械结构发生小的变化。
5、面板上设置坐标的通讯单元更换为全中文彩色触摸屏，尺寸5.7＂。
6、控制面板上的按钮、旋钮、指示灯等全部更换。
三、硬件配置:
根据设备有关电气技术资料，考虑到与原设备的电压等级兼容，及其供货等原因，硬件配置如下表：
序号名称型号规格西门子数量备注
1 电源 6ES7 307 西门子 2
2 机架 6ES7 390 西门子 2
3 CPU 6ES7 312 西门子 2
4 MMC 256K 6ES7 953 西门子 2
5 32 输入模块 6ES7 321 西门子 4
6 32 输出模块 6ES7 322 西门子 4
7 伺服模块 6ES7 351 西门子 2
8 40针连接器 6ES7 392 西门子 10
9 编程电缆适配器　西门子 1
10 MY2NJ DC 24V 　欧姆龙 50
11 C65 10A空开　施耐德 6
12 开关电源　明纬　 2
13 触摸屏 5.7“ 　国产 2
14 按钮指示灯　　 40
15 PLC编程软件 STEP7 西门子 1
16 伺服系统  三菱 4套
17 其他电器元件辅材
18 电气控制柜  优特 1
19 断路器、变压器等
20 焊接系统  日本
四、改造后效果：
    1、系统改造完成后，自动焊机定位部分用西门子PLC中351定位模块控制伺服电机，精度高，误差小于1mm；
2、控制中心采用西门子300PLC，系统稳定，抗干扰性能好；
3、系统参数设置通过触摸屏实现，全中文显示，直观人性化。
整个系统2010年8月份改造完成，至今运行一年多时间，系统运行稳定，控制精度高，用户反映良好。
以下为系统改造完成后触摸屏部分画面：