一、系统简介：
本系统实现了对钢管进行称重、测长、喷码、涂色四个工位的控制。本系统分为自动控制和手动控制，操作人员根据生产需要可在控制柜或操作台上的旋钮进行选择。自动控制时，程序控制各设备按照设计工艺自动完成生产过程。手动控制时操作人员通过各个设备的操作按钮进行操作完成各个工位过程。手动操作在自动操作系统进行升级、调试或者系统出现故障时确保了正常生产。系统设有上位监控功能，满足操作人员对整个生产过程进行实时监控。系统还设有报警，打印，报表等画面，操作人员可以通过相关画面对系统进行参数设置。
二、控制系统：
1、硬件组成：伺服电机、西门子S7_200PLC、工控机、断路器、接触器、热继电器、中间继电器、按钮、指示灯、开关电源、压力变送器。
2、软件组态：PLC编程软件Step7 Microwin，版本V4.0 SP4；上位机组态软件为组态王，版本为6.53。
三、控制原理：
根据生产工艺过程：当系统打到自动运行时，PLC 控制的各个工位按照设计工艺流程自动完成对钢管的加工过程。
1、称重工位：当系统检测到有该工位来料且末端无料信号通过步进梁的动作，钢管被送到下一工序———测长工位。
2、测长工位：通过行程开关的反馈程序自动计算钢管的长度，并做记录。在此工作完成后其标志同样送到PLC，通过步进梁的动作钢管进入下一道工序——喷码工位。
3、喷码工位：按照设计的喷码格式，程序控制伺服电机对钢管进行喷码，喷码完成后，伺服电机回到最初位置后才能进行下一道工序——喷色环工序。
4、喷色环工序：通过控制电机使得钢管在工作台上按照规定时针旋转，旋转同时进行对钢管的喷色。
注：下一个工序的开始确保前一工艺工序已经完成。这样才能使整个控制过程安全，快速，畅通的运行。各工序完成时间间隔约为1分钟。
四、系统运行方式
系统运行方式分为自动和手动：
一、手动控制时有以下两种中方法来实现；1、控制台上的按钮打在手动位置，控制柜上的按钮要打在停止位置。2、控制台上的按钮打在停止位置，控制柜上的按钮打在手动位置。
可在控制柜上手动完成各个工位的操作。
二、自动控制也有两中操作方法；1 控制台上的按钮打在自动位置，控制柜上的按钮大在停止位置。2、控制台上的按钮和控制柜上的按钮同时打在自动位置。
满足以上自动控制要求的同时按下的自动控制按钮，系统会自动运行，当系统出现故障或按下急停，自动过程终止。出现故障时显示如：（图4）画面。
五、操作说明:
本系统操作屏采用了西门子MP2776_10’触摸屏，组态软件为组态王6.53版本。本系统上位机共有5副画面，分别是：登陆画面、流程画面、报表画面、报警画面、打印画面，操作人员可以通过对画面底部的按钮进行自动控制。
实际运行画面如下：

图1：流程画面