机器工作过程
一、 1#上料工位动作过程：
1、 翻转夹下翻转；
2、 振动中翻转夹上翻转；
3、 振动停止；
4、 翻转夹夹紧；
5、 翻转夹上升；
6、 转臂装载夹夹紧；
7、 翻转夹松开；
8、 翻转夹下降；
9、 翻转夹下翻转；进入下个循环。
二、 2#助焊剂工位动作过程：
1、 工件下降；
2、 浸助焊剂；
3、 工件上升；
4、 热风盒进（里外同步）；
5、 热风一直吹；
6、 长时间后；
7、 热风盒退出；
8、 转臂转动进入3#工位；
三、 3#浇铸工位动作过程：
1、 下模具上升，内外铅锅进；
2、 浇铸；如图时间所示
外铅锅后浇铸 内铅锅先浇铸 同时停
○后开 时间 1.2秒 ○后开 时间 1.3秒
○后开 时间 1.2秒 ○后开 时间 1.3秒
○后开 时间 1.2秒 ○后开 时间 1.3秒
○先开 时间 1.8秒 ○后开 时间 1.3秒
○后开 时间 1.2秒 ○先开 时间 1.3秒
○后开 时间 1.2秒 ○先开 时间 1.3秒
3、 内外铅锅退出，上装载夹下降；
4、 长时间后，下模具下降；
5、 上装载夹上升；
6、 转臂转动进入4#工位；
四、 4#卸料工位动作过程：
1、 下工作台上升；
2、 内夹钳夹紧，同时，转臂装载夹松开；
3、 下工作台下降；同时，外夹钳向内翻转；
4、 内夹钳外翻转；
5、 外夹钳夹紧；
6、 内夹钳松开；
7、 外夹钳外翻转，同时内夹钳回位；
8、 外夹钳松开回位；
9、 皮带运输。
初始画面
公司简介
参数设置说明
时间参数
系统状态
警报画面
西安优特自动化工程有限公司
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