传感器级别也称为处理层。它使用传感器和执行器连续或定期获取过程变量的值。这些是工业过程的眼睛和手臂。其中一些仪器包括气动仪器和智能仪器。

　　PC/PLC/DCS等工业控制设备用于自动化控制或控制层。该层使用各种嵌入式处理器，PID算法来控制过程。

　　监督级或SCADA层获得大量信道信息并将数据存储在系统数据库中。它从各种控制设备获取数据并将其显示在HMI（人机界面）上。它还发出警报以指示过程和控制变量的级别。它使用特殊软件获取数据和通信协议，以与现场设备进行交互。

　　企业级执行计划，订单和销售，产品计划和其他任务。

　　工业自动化的类型

　　基于制造过程的灵活性和集成，自动化系统分为四种基本类型。这些描述如下。

　　1.固定自动化

　　在要执行的这一系列操作中，它由设备配置修复。它用于大批量生产和特殊设备。这种自动化系统的实例是自动化装配线，蒸馏过程和机器传输线。

　　2.可编程自动化

　　这里，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序因产品配置而异。新产品的可编程设备也可以输入新程序。这种系统用于大规模生产，钢铁厂，工业机器人等。

　　3.灵活的自动化

　　这是可编程自动化的扩展。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果要更改过程的顺序，操作员可以在计算机程序中以代码的形式发出命令。较低级别的设备接收现场操作指令而不会浪费生产时间。这种类型的自动化用于制造多功能数控机床，自动引导车辆等。

　　4.综合自动化

　　在这种类型中，整个系统在计算机控制下完全自动化。从设计过程到调度，整个系统完全自动化。甚至这些设备也由机器人处理。该系统用于计算机集成制造系统。

　　工业自动化设备

　　传感器和执行器

　　传感器检测各种过程变量并将其转换为电信号或光信号。这些传感器包括诸如温度，压力，速度，流量等的致动器，其将电信号转换成机械装置以获得对过程的控制。这些包括继电器，磁铁，伺服电机和其他能够与智能设备下的工业现场通信总线通信的传感器和执行器。工业电脑

　　可编程逻辑控制器（PLC），也称为工业计算机，可以编程为执行某些控制功能。它由CPU或处理器，I/O模块（包括模拟和数字）组成，用于连接各种输入/输出设备和继电器模块。这些模块可以是固定或集成模块，以根据可用输入扩展模块

　　与PLC一样，传统PC用于在线控制流程或通过更改程序。 PLC带有专用软件来编程控制策略。

　　HMI（人机界面）

　　人机界面提供在计算机屏幕和其他显示器上显示信息，将结果记录在数据库中，发出警报等的功能。它使用SCADA（监控和数据采集）等技术和其他基于视觉的技术。

　　通讯系统

　　在工业中，许多传感器，致动器，控制PC和其他控制设备在地理上分布并通过多个数据总线进行交互。工业自动化中使用三种类型的总线，即工厂总线，过程总线和现场总线。