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石油钻杆电器动作及工艺说明

2013-5-21 18:00| 发布者: admin| 查看: 1972| 评论: 0|原作者: 西安优特自动化|来自: 原创

摘要: 电器动作及工艺说明 传动线设有:进料输送;车端面(2个);摩擦焊;焊缝退火(2个);车焊缝(2个);焊缝淬火;焊缝回火(2个);风冷;内、外圆焊缝打磨(2个);磁粉探伤;超声波探伤;称重、测长;喷印记、出料 ...

电器动作及工艺说明

传动线设有:进料输送;车端面(2个);摩擦焊;焊缝退火(2个);车焊缝(2个);焊缝淬火;焊缝回火(2个);风冷;内、外圆焊缝打磨(2个);磁粉探伤;超声波探伤;称重、测长;喷印记、出料输送共18个工位。
其中:进料输送;车端面(2个);摩擦焊;焊缝退火(二)5个工位配备1个液压站;焊缝退火(一),车焊缝(2个);焊缝淬火;焊缝回火(2个)6个工位配备1个液压站;其余工位配备1个液压站;称作三个分区,其中各区独立工作,各区液压站上的油泵采用一用一备,并设置自动切换装置。
各工位工艺及动作说明如下:
一、进料输送
工艺及动作如下:
当液压泵起动正常后,进料装置就能够正常运行。其动作顺序是:转位装置(二)举升,钻杆被举起滚上进料装置滚轮,同时转位装置(二)下降,进料装置电机转动,带动钻杆前进到位,进料装置电机停止,转位装置(一)举升,钻杆被举起放上输送道轨,自然滚向第一工位,同时转位装置(一)下降,至此一个进料循环结束。
电器控制分两种方式:自动和手动。
各按钮定义:
上料  转位二升到位检测停、延时转位二降到位检测停;
卸料  转位一升到位检测停、延时转位一降到位检测停;
进料  进料装置电机正转;退料  进料装置电机反转;
自动  手动  功能选择按钮;自动即自动按工艺顺序完成;
启动  自动状态下的运行开始;
停止  自动状态下的运行结束;
紧急停止  自动状态下的紧急暂停;
注:带方框( 如上料 )为手动控制按钮,须人工操作。以下同,不再赘述。
自动状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(二)升起(升起到位检测停)——(延时)转位(二)下降(下降到位检测停)——进料装置电机正转——(进料到位检测)进料装置电机停止——转位(一)上升(升起到位检测停)——(延时)转位(一)下降(下降到位检测停)——(有料检测延时)转位(二)升起……(循环往复)……停止
手动状态下的操作:人工根据工艺要求分解操作各个动作。以下同,不再赘述。
具体说明如下:
1、转位装置(一)和转位装置(二)升降油缸(各2件),升起、下降,均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、进料装置电机(4台)(电机功率:1.5KW, 3.8A),料从厂房外进到厂房内分为四段,电机同时工作,能正反转;
3、料进到工房内有限位控制(光电开关控制);
4、以上动作均有程序互锁;
5、以上动作控制有急停按钮;
6、急停按钮有自锁;
7、进料过多时自动停止进料。
8、进料架设有两组(4个)纠偏油缸手动控制。
9、自动进料时启动、停止按钮设有三地同时控制,以备急用。

二、车端面工位(一)
工艺及动作如下:
转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,轴移装置电机正转,输送钻杆到车床位,如钻杆需要调整,按轴移装置前进(后退)点动按钮,到位后轴移装置下降,加工完后,轴移装置举升,轴移装置电机反转,反转到位后自动停止。转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式:自动、跳转和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
轴移前进  轴移装置电机正转; 轴移后退  轴移装置电机反转。
自动  跳转  手动  功能选择按钮;自动即自动按工艺顺序完成;跳转即自动完成转送料而不加工:
启动  跳转状态下的运行开始;
加工  自动状态下的机床加工开始;
完工  自动状态下的机床加工结束;手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
停止  跳转状态下的运行结束;
紧急停止  各状态下的紧急停止;
纠偏  纠偏挡块放倒;
自动状态下的操作:步进——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——(延时)轴移电机正转——(到位检测)轴移电机停止——轴移前进——加工——轴移降(下降到位检测停)——(机床卡盘夹紧,加工,完成后松开)——完工——轴移升(升起到位检测停)——(延时)轴移电机反转——(到位检测)轴移电机停止——步进——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……
注:带波浪线(如机床卡盘夹紧)为非传动线设备完成的动作。
带方框斜体字(如轴移前进)为可操作或不操作的动作。以下同,不再赘述。
跳转状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(三)升(升起检测到位停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……停止
具体说明如下:
1、转位装置(三)升降油缸(2件), 均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(3件),均有可调机械限位及接近开关检测;全为主动轴移(电机功率:1.5KW, 3.8A);其中最后一个轴移装置应单独控制,以避让接头通过。
3、轴移到位(前进、后退),均有光电开关控制;
4、以上动作均有程序互锁;
5、以上动作控制有急停按钮;
6、急停按钮有自锁;
7、悬挂式操作台可自由转动;
8、车端面(一)工位前导轨有一组(2个)纠偏油缸手动控制。

三、车端面工位(二)
同车端面工位(一)

四、摩擦焊工位
工艺及动作如下:
转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,轴移装置电机正转,输送钻杆到磨擦焊机位,如钻杆需要调整,按轴移装置电机前进(后退)点动按钮。磨擦焊完后,轴移装置电机反转,反转到位后自动停止。转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式:自动和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
轴移前进  轴移装置电机正转;轴移后退  轴移装置电机反转;
自动  手动  功能选择按钮;自动即自动按工艺顺序完成;
加工  自动状态下的机床加工开始;
完工  自动状态下的机床完工;手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
紧急停止  各状态下的紧急停止;
纠偏  纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作:步进——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——轴移电机正转——(到位检测)轴移电机停止——轴移前进——(焊机夹紧、焊接、后退、松开)——完工——(延时)轴移电机反转——(到位检测)轴移电机停止——步进——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下:
1、转位装置(三)升降油缸(2件), 均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(5件),均有可调机械限位及接近开关检测;主动轴移(3件)(电机功率:1.5KW, 3.8A);从动轴移(2件);其中最前一个和最后两个轴移装置应单独控制,以避让接头通过。
3、轴移到位(前进、后退),均有光电开关控制;
4、以上动作均有程序互锁;
5、以上动作控制有急停按钮;
6、急停按钮有自锁;
7、摩擦焊工位前导轨有一组(2个)纠偏油缸手动控制。

五、焊缝退火工位(一)
工艺及动作如下:
转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,轴移装置电机正转,输送钻杆到退火位置,到位后,径转装置举升,轴移装置下降,径转装置电机旋转,发送信号给退火设备,退火设备开始工作,退火完成后,由退火设备发出完工信号,轴移装置举升,径转装置下降,轴移装置电机反转,反转到位后自动停止。转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式:自动、跳转和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
径转升  径转装置举升检测到位停;
径转降  径转装置下降检测到位停;
径向转  径转装置径转电机旋转或停止;
轴移前进  轴移装置电机正转;轴移后退  轴移装置电机反转。
自动  跳转  手动  功能选择按钮;自动即自动按工艺顺序完成;跳转即自动完成转送料而不加工:
启动  跳转状态下的运行开始;
停止  跳转状态下的运行结束;
紧急停止  各状态下的紧急停止;
纠偏  纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作:步进——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——轴移电机正转——(到位检测)轴移电机停止——可升降径向旋转装置升(升起到位检测停)——轴移降(下降到位检测停)——可升降主动径向旋转电机转动——(同时)(发出申请加工信号)——(加工处理)——(接受处理完成信号)——可升降主动径向旋转电机停止——轴移升(升起到位检测停)——可升降径向旋转装置降(下降到位检测停)——轴移电机反转——(到位检测)轴移电机停止——步进——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……
跳转状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)……(循环往复)……停止
具体说明如下:
1、转位装置(三)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(3件),均有可调机械限位及接近开关检测;其中主动轴移(2件)(电机功率:1.5KW, 3.8A);从动轴移(1件);
3、轴移到位(前进、后退),有光电开关控制(采用反射);
4、可升降径向旋转装置升降油缸(3套), 均有可调机械限位及接近开关检测;其中可升降主动径向旋转装置(2套)(电机功率:1.1KW, 3.4A),转速可调(采用变频调速);可升降被动径向旋转装置(1套);
5、以上动作均有程序互锁;
6、以上动作控制有急停按钮;
7、急停按钮有自锁;
8、焊缝退火工位前导轨有一组(2个)纠偏油缸手动控制。

六、焊缝退火工位(二)
同焊缝退火工位(一),无纠偏。

七、车焊缝工位(一)
同车端面工位(一)

八、车焊缝工位(二)
同车端面工位(一)

九、焊缝淬火工位
工艺及动作如下:
转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,轴移装置电机正转,输送钻杆到淬火位置。到位后,径转装置举升,轴移装置下降,径转装置电机旋转。发送信号给淬火设备,淬火设备开始加热,加热到预定温度后,淬火设备发送加热结束信号,淬火小车前进,前进到位后给淬火设备发送信号,淬火设备开始喷淋,喷淋结束后,淬火设备发出喷淋结束信号,径转装置电机停止,轴移装置举升,径转装置下降,轴移装置电机反转,淬火小车后退,反转到位后自动停止。转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式:自动和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
径转升  径转装置举升检测到位停;
径转降  径转装置下降检测到位停;
径向转  径转装置径转电机旋转或停止;
轴移前进  轴移装置电机正转;轴移后退  轴移装置电机反转。
小车前进  淬火小车前进到位检测停;
小车后退  淬火小车后退到位检测停;
自动  手动  功能选择按钮;
停止  自动状态下的运行结束;
纠偏  纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作:步进——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——轴移电机正转——(到位检测)轴移电机停止——轴移前进——可升降径向旋转升(升起到位检测停)——轴移降(下降到位检测停)——可升降主动径向旋转电机转动——(同时)(发出申请加热信号)——(加热)——(接受加热完成信号)淬火小车前进(到位检测停)——(发出申请喷液信号)——喷液阀开启(喷液淬火)——喷液阀关闭(停止喷液淬火)——(接受喷淬结束信号)可升降径向旋转电机停止——轴移升(升起到位检测停)——可升降径向旋转装置降(下降到位检测停)——轴移电机反转——(同时)淬火小车后退(到位检测停)——(光电检测到位)轴移电机停止——步进——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下:
1、转位装置(三)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(3件),均有可调机械限位及接近开关检测;其中主动轴移(2件)(电机功率:1.5KW, 3.8A);从动轴移(1件);
3、轴移到位(前进、后退),有光电开关控制;
4、可升降径向旋转装置升降油缸(3套), 均有可调机械限位及接近开关检测;其中可升降主动径向旋转装置(2套)(电机功率:1.1KW, 3.4A),转速可调(采用变频调速);可升降被动径向旋转装置(1套);
5、以上动作均有程序互锁;
6、以上动作控制有急停按钮;
7、急停按钮有自锁;
8、淬火工位前导轨加一组(2个)纠偏油缸手动控制;
9、淬火小车移动靠油缸带动。

十、焊缝回火工位(一)
同焊缝退火工位(一)

十一、焊缝回火工位(二)
同焊缝退火工位(一),无纠偏。

十二、风冷工位
(此工位无操作)

十三、内、外圆打磨工位(一)
工艺及动作如下:
转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,轴移装置电机正转,输送钻杆到打磨机位,打磨完后,轴移装置电机反转,到位后自动停止。转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式:自动、跳转和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
径向转  径转装置径转电机旋转;
轴移前进  轴移装置电机正转;轴移后退  轴移装置电机反转。
自动  跳转  手动  功能选择按钮;
启动  跳转状态下的运行开始;
加工  自动状态下的打磨加工开始;
完工  自动状态下的打磨完工;手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
停止  跳转状态下的运行结束;
紧急停止  各状态下的紧急停止;
纠偏  纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作:步进——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——轴移电机正转——(到位检测)轴移电机停止——轴移前进——(延时)轴移降(下降到位检测停)——不可升降主动径向旋转电机旋转——加工——(打磨加工)——完工——不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升(升起到位检测停)——轴移电机反转——(光电检测到位)轴移电机停止——步进——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……
跳转状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)……(循环往复)……停止
具体说明如下:
1、转位装置(三)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(4件),均有可调机械限位及接近开关检测;其中主动轴移(2件)(电机功率:1.5KW, 3.8A),从动轴移(2件);其中最后一个轴移装置应单独控制,以避让接头通过。
3、轴移到位(前进、后退),有光电开关控制;
4、不可升降主动径向旋转装置(2套)(电机功率:1.5KW, 3.8A);
5、以上动作均有程序互锁;
6、以上动作控制有急停按钮;
7、急停按钮有自锁;
8、内、外圆打磨工位(一)前导轨有一组(2个)纠偏油缸手动控制;

十四、内、外圆打磨工位(二)
同内、外圆打磨工位(一)

十五、磁粉探伤工位
工艺及动作如下:
转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,轴移装置电机正转,输送钻杆到磁化喷淋机位,到位后,轴移装置下降,径转装置电机旋转。发送信号给磁化喷淋设备,磁化喷淋设备开始工作,加工到预定时间后,磁化喷淋设备发送加工结束信号,轴移装置举升,轴移装置电机正转,输送钻杆到紫外摄像观察机位,前进到位后给观察设备发送信号,观察设备开始工作,为探伤方便有径转暂停按钮,径转装置径转电机旋转暂停,(此时如发现需重复磁化,可重新开始。)观察结束后,轴移装置举升,轴移装置电机反转,反转到位后自动停止。转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式:自动和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
径向转  径转装置径转电机旋转;
轴移前进  轴移装置电机正转;  轴移后退  轴移装置电机反转。
自动  手动  功能选择按钮;
暂停  径转装置径转电机旋转暂停;
重复探伤  自动状态下的重复探伤开始;
完工  自动状态下的探伤完工;手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
紧急停止  各状态下的紧急停止。
自动状态下的操作:步进——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——轴移电机正转——(光电检测到位)轴移电机停止——轴移前进——加工——轴移降(下降到位检测停)——不可升降主动径向旋转电机旋转——(同时)(发出磁化探伤申请)——(磁化喷淋)——暂停——不可升降主动径向旋转电机暂时停止——(检查)——径向转——不可升降主动径向旋转电机旋转——(收到磁化探伤结束信号)不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升(升起到位检测停)——轴移电机正转——(光电检测到位)轴移电机停止——轴移降(下降到位检测停)——不可升降主动径向旋转电机旋转——(同时)(发出探伤摄像观查开始信号)——调频调速(探伤摄像观查)——(接收到重新磁化探伤申请)——轴移电机反转——(光电检测到位)轴移电机停止——轴移前进——轴移降(下降到位检测停)——不可升降主动径向旋转电机旋转——(同时)(发出磁化探伤申请)——(磁化喷淋)——暂停——不可升降主动径向旋转电机暂时停止——(检查)——径向转——不可升降主动径向旋转电机旋转——(接收到磁化探伤结束信号)不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升(升起到位检测停)——轴移电机正转——(光电检测到位)轴移电机停止——轴移降(下降到位检测停)——不可升降主动径向旋转电机旋转——(同时)(发出探伤摄像观查开始信号)——调频调速(探伤摄像观查)——(接收到探伤结束信号)不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升(升起到位检测停)——轴移电机反转——(光电检测到位)轴移电机停止——步进——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下:
1、转位装置(三)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(4件),均有可调机械限位及接近开关检测;其中主动轴移(2件)(电机功率:1.5KW, 3.8A),从动轴移(2件);其中最前一个和最后一个轴移装置应单独控制,以避让接头通过。
3、轴移到位(前进、后退),应有光电开关控制;
4、不可升降主动径向旋转装置(2套)(电机功率:0.55KW, 2.4A);转速可调(采用变频调速);
5、以上动作均有程序互锁;
6、以上动作控制有急停按钮;
7、急停按钮有自锁;

十六、超声波探伤工位
工艺及动作如下:
转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,轴移装置电机正转,输送钻杆到超声波探伤机位,轴移装置下降,径转装置径转电机旋转,为探伤方便有径转暂停按钮,径转装置径转电机旋转暂停,探伤完径转装置径转电机停转,轴移装置举升,轴移装置电机反转,反转到位后自动停止。转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式:自动和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
径向转  径转装置径转电机旋转;
暂停  径转装置径转电机暂停;
轴移前进  轴移装置电机正转;轴移后退  轴移装置电机反转。
自动  手动  功能选择按钮;
加工  自动状态下的探伤开始;
完工  自动状态下的探伤完工;手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
紧急停止  各状态下的紧急停止。
自动状态下的操作:步进——(有料检测延时)转位(三)升(升起到位检测停)——(延时)转位(三)下降(下降到位检测停)——轴移电机正转——(到位检测)轴移电机停止——轴移前进——加工——轴移降(下降到位检测停)——不可升降主动径向旋转电机旋转——(探伤检查)——暂停——不可升降主动径向旋转电机暂时停止——(检查)——径向转——不可升降主动径向旋转电机旋转——完工——不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升(升起到位检测停)——轴移电机反转——(光电检测到位)轴移电机停止——步进——(有料检测延时)转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下:
1、转位装置(三)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(4件),均有可调机械限位及接近开关检测;其中主动轴移(2件)(电机功率:1.5KW, 3.8A),从动轴移(2件);其中最后一个轴移装置应单独控制,以避让接头通过;
3、轴移到位(前进、后退),有光电开关控制;
4、不可升降主动径向旋转装置(2套)(电机功率:0.55KW, 2.4A);转速可调(采用变频调速);
5、以上动作均有程序互锁;
6、以上动作控制有急停按钮;
7、急停按钮有自锁;
 
十七、称重、测长工位
工艺及动作如下:
轴移降  轴移装置下降检测到位停;
自动  跳转  手动  功能选择按钮;
启动  跳转状态下的运行开始;转位装置举升下降,翻入上工位传给的钻杆,转位装置举升,转位装置下降,输送钻杆到称重测长工位,轴移装置下降,发送信号给称重设备,称重设备开始工作,称重完毕后,称重设备发送称重结束信号,轴移装置举升,推杆装置动作,测长设备开始工作,测长结束后,测长设备发送测长结束信号,转位装置举升下降,钻杆转向下一个工位,同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式:自动、跳转和手动。
各按钮定义:
步进  转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停;
轴移升  轴移装置举升检测到位停;

停止  跳转状态下的运行结束;
紧急停止  各状态下的紧急停止;
纠偏  纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(六)升(升起到位检测停)——(延时)转位(六)下降(下降到位检测停)——轴移降(下降到位检测停)——(称重装置启动)——(接到称完信号)轴移升(升起到位检测停)——(测长装置启动)——(接到测完信号)转位(六)升(升起到位检测停)——转位(六)下降(下降到位检测停)……(循环往复)……停止。
跳转状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(六)升(升起到位检测停)——(延时)转位(六)下降(下降到位检测停)……(循环往复)……停止
具体说明如下:
1、转位装置(六)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、轴移装置升降油缸(3件),均有可调机械限位及接近开关检测;全为从动轴移;
3、以上动作均有程序互锁;
4、以上动作控制有急停按钮。
5、称重、测长工位前导轨有一组(2个)纠偏油缸手动控制;

十八、喷印记、出料输送
工艺及动作如下:
转位装置(五)举升,钻杆被举起滚上出料装置滚轮,同时转位装置(五)下降,如喷印,出料装置电机反转,带动钻杆到喷印机位,出料装置电机停止,发出申请喷印信号,喷印设备工作,喷印完成后发出喷印完成信号,传动线接受喷印完成信号,出料装置电机正转,带动钻杆前进到厂房外,光电检测到位,出料装置电机停止,转位装置(四)举升,钻杆被举起放上出料架,,同时转位装置(四)下降,至此一个进料循环结束。如不喷印,出料装置电机正转带动钻杆到厂房外进行卸料。
电器控制分三种方式:自动、跳转和手动。
各按钮定义:
步进  转位五升检测到位停、延时转位五降检测到位停;
卸料  转位四升到位检测停、延时转位四降到位检测停;
出料  出料装置电机正转;退料  出料装置电机反转;
自动  跳转  手动  功能选择按钮;
启动  自动或跳转状态下的运行开始;
停止  自动或跳转状态下的运行结束;
紧急停止  自动或跳转状态下的紧急暂停;
纠偏  纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(五)升起(升起到位检测停)——(延时)转位(五)下降(下降到位检测停)——出料装置电机反转——(料到位检测)出料装置电机停止——(发出申请喷印信号)——(喷印)——(接受喷印完成信号)出料装置电机正转——(光电检测到位)轴移电机停止——转位(四)升(升起到位检测停)——(延时)转位(四)降(下降到位检测停)——(有料检测延时)转位(五)升起(升起到位检测停)……(循环往复) ……停止
跳转状态下的操作:启动——(有料检测延时)转位(五)升(升起到位检测停)——(延时)转位(五)下降(下降到位检测停)——(延时)出料装置电机正转——(光电检测到位)轴移电机停止——转位(四)升(升起到位检测停)——(延时)转位(四)降(下降到位检测停)——(有料检测延时)转位(五)升……(循环往复)……停止
具体说明如下:
1、转位装置(五)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
2、转位装置(四)升降油缸(2件),均有可调机械限位及接近开关检测;自动转位启动前应有检测信号,否则无法动作;
3、出料装置电机(5台)(电机功率:1.5KW, 3.8A),料从厂房内到厂房外共分为五段,各段电机同时工作,能正反转;
4、料到工房外有限位控制;
5、以上动作均有程序互锁;
6、以上动作有急停按钮。

十九、液压站
液压站内设有:泵站选择装置、油箱液位检测装置、卸荷装置、油滤堵塞检测装置、油压检测装置、油温检测装置、电加热装置、水冷却装置。
电器控制只一种方式:全自动运行。如有故障,停车报警,该区全线停止运行。
自动状态下的操作:
泵站电机选择—— 启动——(检测正常)——卸荷阀断电——电机启动(星三角)——(启动完毕如有液压需要)卸荷阀通电——(油压检测正常)—— 运行——(检测)—— 停止

注:卸荷阀断电时处在卸荷状态
其中具体检测如下:
——(液位检测低)——停车报警——添加液压油
——(油滤堵塞检测堵)——停车报警——检修油滤
——(油压检测高)——卸荷阀卸荷——停车报警——检修
——(油温检测低)——电加热启动——(油温检测正常)电加热停止—— 运行
——(油温检测高)——水冷却阀开启——(油温检测正常)水冷却阀关闭—— 运行
——(油温检测高)——水冷却阀开启——(延时)(油温检测仍不正常)水冷却阀关闭——停车报警——检修

*液压站技术性参数
电机功率                  22Kw   AC380V  50Hz
电加热器功率               2×3Kw/220V
电磁阀电压                  DC 24V
液压油工作温度              15℃~55℃
二十、操作注意事项
1、各工位操作前请先行开启该区液压站。各液压站控制设在该分区第一个工位操作台上,且与总柜实现两地控制,并有运行灯指示,报警装置装在总柜上。
2、各工位操作台上无动作指示灯,只设电源指示灯和故障指示灯。操作台内均为安全电压——直流24V。(仅限传动线)
3、在非工作情况时,各工位选择按钮须在手动状态。在手动状态下各动作均可独立完成,动作之间互锁,即不可同时执行两个以上动作。配合完工按钮,可实现各个轴移的单独升降控制,具体操作如下:按下完工一下,即选择了工位最前一个轴移,再按下轴移升(降),最前一个轴移即升(降),按下完工两下,即选择了工位最前第二个轴移,依此类推。
4、各工位急停按钮可实现该工位动作全部暂停。松开急停按钮,动作继续。
5、各工位启动和停止按钮只有在自动和跳转状态下有效(除另有说明外)。此时,系统先进行零位检测,如有报警,请在手动状态下进行复零位,然后返回该状态,按下启动(步进)按钮,进入运行状态。按下停止按钮,系统在完成该轮循环后退出运行状态。此时,请不要扳动选择按钮。
6、各工位零位状态均定义为轴移装置升,其余装置为降状态,电机为停转状态,有料检测为有料。
7、与外围各设备通过继电器进行信号交换,定义继电器接点接通为信号有效,反之为信号无效,信号持续时间1~2秒。
8、各液压电磁阀采用直流24V,为了实现各缸升降完全到位,电磁阀延时断电。电磁阀动作时该区电磁阀卸荷阀通电关闭,油路供压。
9、纠偏装置液压电磁阀每组两个,采用单控,通电动作,断电复位。
10、如某工位有液压电磁阀正在通电工作,该所在区液压站不能关停,以防下次起动发生意外。
11、各工位在进行步进操作前,应注意检查钻杆两端与道轨距离,保证操作安全,以防发生钻杆一头掉落、步进困难或碰伤设备。

 

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